Jetson Nano

インストールメモ

• 8GのSDCardにインストールしたが、容量に余裕がなかったので、８GのUSBメモリを補助ディスクにした（最初、dosフォーマットのまま使っていたら、シンボリックリンクが作成できないため、Hello AI Worldでエラーが出て、ハマった）

• USBメモリの４Gをswapにした

• UbuntuのUnityのままでは、４Gのメモリをすぐ使い切るので、Xubuntuをインストールした（LXDEは、ARM64版は無い）

• Wine64をインストールできたが、LTspiceはまったく動かないので（Wine32がまともでない？）すぐ消した

• evolutionを使えば、icloudのカレンダを表示できた

TigerVNCのインストールでハマった

• tigervnc arm64でgoogleしてhttps://launchpad.net/ubuntu/+source/tigervnc/1.7.0+dfsg-7ubuntu1/+build/12416563 から以下をインストールした

  • ii tigervnc-commo 1.7.0+dfsg-8 arm64 Virtual network computing; Common

  • ii tigervnc-stand 1.7.0+dfsg-7 arm64 Standalone virtual network comput

  • ii tigervnc-viewe 1.7.0+dfsg-8 arm64 Virtual network computing client

localしかlistenしてない問題を解決

vncserver -localhost no

• • /etc/vnc.confに、$localhost = "no"でもよい

  • 参考： VNC Server not listening connections but from localhost

xubuntuを起動するとblack screen

• • 同じユーザがxfce-sessionを起動するとこうなるらしい

  • 参考：Running xfce4 under vnc xfce4-session report "Another session manager is already running"

  • 以下で起動すればよい：

env -u SESSION_MANAGER -u DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS vncserver

Jetson nanoでローカルネットを組む

原理がどうなっているのかわからないが、Jetson NanoのOSでは、192.168.55.0というネットワークが用意されている。PCを接続すると、DHCPが働くようで、PCにIPが割り当てられる。

以下、接続の手順

1. PCとJetson NanoをシリアルUSBでつなぐ

2. デバイスドライバでシリアルポートを調べる。com3だったとする。

3. puttyでcom3にシリアル接続する。スピードは、11520

4. ひねったLANケーブルで、PCとJetson Nanoを直結する

5. PCから ssh 192.168.55.1で接続する。（シリアルUSBやらなくてつながれば十分）

注意: PCのネット接続が、イーサネット２になってしまう。リブートし、イーサネットの方を有効にするしかなかった。誰か教えてください。