https://ubuntuforums.org/showthread.php?t=2383646 に書いてある通り、
sudo ln -sfr /usr/lib/sane/libsane-epkowa* /usr/lib/x86_64-linux-gnu/sane
したら復活した。たくさんの人が報告しているのに、EPSONのドライバはアップデートされてない。